单目视觉相关论文
随着电动汽车和自动驾驶技术的发展，电动汽车充电逐渐迈向自动化，充电口的识别定位是实现自动充电口的基础。以单目视觉为基础，提出一......
针对智能车辆避撞超车的路径规划问题，提出一种基于单目视觉的人工势场设计方法。首先，采用随机采样一致算法求解车道线参数，并利用YO......
为了提高组合导航系统的可靠性与位姿估计的精度，把偏振定向传感器引入到同步定位与地图建立（SLAM）过程中，提出并设计了一种新的偏振光......
消防机器人能够代替消防员进入易燃易爆、毒气泄漏的石化工程火灾现场,进行灭火降温、侦察探测等任务,保障消防人员的生命安全。目......
对移动机器人室内单目视觉定位存在的定位精度较低，光照鲁棒性差的问题，提出一种基于改进SIFT的实时惯性视觉定位系统。首先压缩SIFT......
以水下目标三维重建为研究背景，提出了一种基于单目视觉的水下目标三维重建实验设计方案。首先在无需提前对相机标定的情况下，通过单......
近年来，以视觉传感器为主导的同时定位与建图（SLAM）方法得到广泛关注与研究，但因定位的实时性和精度需保证一定的视觉计算和地图刷新频......
传统的室内定位与跟踪需要在环境中安装大量的辅助设施，这在一些特定的场合中存在很大的局限性。针对以上问题，提出了一种基于建筑信......
随着车辆保有量的持续增长,我国面临着愈发严峻的交通安全形势。发展高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System,ADAS）,......
在单目视觉检测中，由于相机设置角度以及镜头等原因，相机所拍摄的图片存在非线性畸变，在图片使用之前通常需要进行相机标定、畸变校正......
正交分光测量系统在动态位姿测量场景中有重要应用，待测目标的特征点坐标快速、有效匹配是系统实现动态测量的关键，传统坐标匹配方法......
单目视觉可获得环境在摄像头图像传感器（charge coupled device, CCD）上的二维投影，具有丰富的色彩和纹理信息，但缺失深度信息，而激光传......
单目视觉在工业机器人物料抓取中的应用越来越广泛，为了加快基于单目视觉的工业机器人物料抓取系统的投产速度，降低标定误差，提高机器......
叉车托盘的准确识别定位与取放将提高物流系统的自动化程度,本文研究了托盘的识别定位与取放应用。通过基于单目视觉的托盘识别与......
煤矿综掘工作面环境恶劣，实现无人化掘进，对煤矿安全生产具有重要意义。掘进机位姿检测是实现综掘工作面无人化最重要的一环。近年来......
针对自动驾驶中的前车位置识别及安全车距监测问题，提出了基于单目视觉的解决方案：首先，通过图像中前车轮廓与本车道及同向车行道分界......
城市空中交通（Urban AirMobility,UAM）这一全新交通运输模式近年来正被工业界和资本市场广泛关注。具有无人驾驶能力的电推进垂直起......
针对基于视觉传感器的微小卫星大视距交会对接中，合作目标难以被相机清晰识别的问题，本文设计了一种一体化新型合作靶标，在100 m～100 m......
图像语义分割通过对图像进行像素级的分类,可以实现计算机对复杂场景的解析,一直是计算机视觉领域中的研究热点和难点。近年来,图......
微型相机模组画胶工艺的三维测量是确保其贴装质量的关键。针对微型相机模组贴装过程的画胶表面三维测量需求，基于单目视觉成像模型......
近年来,随着智能驾驶逐渐往高阶自动驾驶方向发展,车辆环境感知系统也已经由单一传感器检测逐步过渡到多传感器融合的检测阶段。基......
车辆距离检测是智能驾驶系统中的关键技术之一。基于单目视觉的距离检测技术具有设备安装调试方便、计算资源消耗少和实时性好等优......
针对现代工业生产中大型装备的生产、制造和装配对于姿态精准测量提出的需求，提出了一种基于加权最小二乘的激光跟踪姿态角测量方法......
单个定位导航传感器由于其数据源获取单一,且易收到外界因素的干扰,即使在昂贵的硬件与优异的算法框架下,依然无法精确有效地完成......
随着经济的快速发展,车辆行驶安全已成为当今社会极度重视的安全问题。因此本文提出了一种基于单目与视觉技术的车辆测距预警系统......
变形监测是工程测量和工业测量的重要组成部分。传统变形监测方法往往需要接触被测对象表面,存在测量效率低、人力成本高的缺点,且......
以深度学习为代表等人工智能技术的快速发展,使得交通、安防、医疗以及教育等诸多领域出现了变革性的发展,尤其在交通领域,智能汽......
针对行车过程中的防碰撞预警问题,提出一种基于单目视觉车辆前方障碍物检测与测距方法.为解决传统车辆检测泛化性差且人工提取特征......
在自动驾驶场景下,为了实现对智能车辆前方障碍物进行目标检测及测距,提出了一种基于单目视觉的前方车辆及行人检测与测距方法.利......
单目图像深度估计是计算机视觉领域中的一个基本问题,卷积空间传播网络(CSPN)是现阶段最先进的单目图像深度估计方法之一.针对CSPN......
为了在按摩、针灸等中医相关诊疗过程中,高效率定位中医按诊所需腧穴.结合单目视觉标定与定位原理,提出了一种基于三维坐标系之间......
近年来,随着虚拟现实（VR）技术越发成熟,VR头戴设备逐渐进入大众视野。然而国内现有的产品中,VR设备及其控制器的定位问题还没有十分......
导弹作为现代战争中的重要远程打击手段以及战略威胁武器的载体之一,是我国国防力量构成中的重要组成部分。导弹装填是导弹生产制......
为测量天线副面并联调整机构的相对位姿,研究了一种基于单目视觉的位姿测量系统.采用光源照射固定于动平台上的合作目标,结合滤光......
随着工业机器人在实际生产中的应用程度与应用领域的不断加大,基于视觉的位姿测量技术逐渐得到重视和广泛利用。机器人末端位姿的......
激光视觉传感器被广泛用于焊缝跟踪,具有精度高、非接触、快速测量等优点。目前大部分视觉传感器只能用于一个平面内的焊缝跟踪,本......
视觉里程计是移动机器人实现定位和导航的重要技术之一。单目视觉里程计可以适应不同尺度的环境,但无法恢复环境的绝对尺度,且精度......
面向机器人柔顺装配圆轴与圆孔零件，建立了基于3D、单目视觉与导纳控制的机器人自动装配系统，提出基于三维点云的轴线位姿估计算法、......
随着汽车保有量的大幅提升,汽车的安全性问题成为越来越多人关注的焦点。汽车高级驾驶辅助系统的出现为汽车安全性问题提供了解决......
为解决未标定摄像头监控视频中行人安全社交距离的估计问题,提出将行人检测、单应性与尺度估计相结合的方法,对单目相机中行人是否......
当今社会,人类越来越离不开智能化的机器人,研究具有较高智能化的机械臂抓取方式的热度一直居高不下。在工业生产中,难免会遇到工......
近些年,随着智能装配技术的不断发展,装配中的位姿检测成为装配过程的重要环节,针对作业空间狭小、装配点接口多样性的装配工况,本......
近年来,随着图像处理技术以及人工智能深度学习技术的发展,基于计算机视觉的目标检测在精度和速度上都达到了理想的性能。然而在自......
近年来,自动驾驶技术的蓬勃发展极大地促进了汽车科技的智能化变革,但高昂的传感器硬件成本严重阻碍了自动驾驶汽车的落地应用。因......
